软件介绍
交叉口分析助手Aidaroe是一款自主研发,面向交叉口几何渠化设计,转向流量分析,信号控制方案设计,延误、饱和度、排队长度、服务水平评价的高效便捷web在线分析工具,在线版网址入口为:www.aidaroe.com。2017年上线以来,注册用户超2万人,完成超6万个交叉口分析,已成为国内用户规模最大、应用最广泛的交叉口设计分析软件。
Aidaroe2.0版本进行了重大功能升级,新增了支持TransCAD节点转向流量导入,新增支持一键导出可运行的Vissim仿真,新增支持非对称放行方式的干线双向绿波,一键轻松完成绿波方案设计优化。
面向不同用户需求,Aidaroe2.0版本提供SaaS版、私有化部署版本、桌面版,使用更加灵活。
需使用Chrome内核的浏览器打开软件。
注册登录
用户注册
点击导航栏右上角图标或访问 http://www.aidaroe.com/login 链接注册账号。

新用户直接输出用户名(用户名需要为邮箱)与密码,点击完成注册按钮,无需二次输入确认密码,注册后请妥善保存密码。

用户登录
完成用户注册后,输入用户名与密码,点击登录即可进入用户保存交叉口数据页面。

注:因版本升级,2023年11月前保存的交叉口数据,请点击导航栏【旧版本】编辑,新旧版本之间的数据暂无法共用。
强烈建议使用最新版本,其在功能稳定性和易用性有多项改善。
密码找回
用户完成注册后,请妥善保存密码。如遗忘密码,请按照提示重置密码,注意重置密码存在一定时间滞后,请注册后妥善保存密码。

数据管理
新建交叉口
Aidaroe支持通过用户数据页面新建交叉口,打开地图模式后,可在地图上右键创建交叉口,方便通过地图坐标编辑管理交叉口数据。也支持在编辑页面窗口点击顶部左侧第一个小按钮快速创建交叉口。

更新交叉口坐标
地图上点击交叉口图标后,长按Ctrl键移动移动交叉口到指定位置后,点击弹窗面板上的更新交叉口坐标按钮。

保存交叉口
交叉口编辑页面顶部第二个按钮保存交叉口数据,保存交叉口数据时需要先输入交叉口名称。

复制交叉口
交叉口编辑页面顶部第二个按钮复制交叉口数据,用户根据提示输入复制交叉口名称,也可通过用户数据页面复制交叉口。

删除交叉口
用户交叉口数据页面,点击删除图标经过用户确认后即可删除。

地图视图
地图样式
Aidaroe在高德地图上管理交叉口数据,提供普通地图显示和卫星图地图两种地图风格切换。


显示/隐藏地图
Aidaroe支持显示/隐藏地图,方便用户更加专注编辑数据,其中关闭地图显示后下次新建交叉口将默认不显示地图。
显示地图

隐藏地图

显示/隐藏外框
Aidaroe支持隐藏编辑页面外框,可以将交叉口渠化示意图与地图融合显示,满足更多元化显示需求。


窗体缩放显示
Aidaroe支持对交叉口参数编辑窗体进行缩放显示,以适应不同显示器分辨率下的编辑需求。


注:如果缩放超出浏览器视窗范围无法返回,请使用shift+f5强制刷新浏览器打开。
渠化设计
几何绘制
在交叉口几何绘制面板中依次点击交叉口各个进口几何方向,软件最多支持五路相交的交叉口分析。绘制后的进口几何方向无法删除,可点击右上角面板小按钮移动各进口几何方向。
绘制几何方向会进行参数初始化设置,请避免创建重复的进口方向。

进口车道数
点击转向箭头,编辑交叉口掉头、左转、直行、右转方向车道数。

含共用车道时,每个方向车道数分别单独车道数N+共用车道数0.5,存在左直右共用车道时,左转为0.25,直行0.5,右转0.25。
设置右进右出
方向选择右侧小三角图标设置右进右出交叉口。

车道宽度
车道宽度指进口道上游(不包含进口展宽)车道宽度,设定为一个值代表各个进口道宽度相同。

Aidaroe允许对不同车道宽度分别赋值,从外侧车道开始,格式为“车道宽度数值-车道宽度数值-车道宽度数值”,采用不同赋值时需要对进口道所有车道都赋值

进口展宽
设定交叉口进口道展宽车道数。
展宽车道宽
进口道展宽段与上游车道宽度分别可分别设置不同宽度数值,进口道展宽车道宽度,输入方式与进口道车道宽度类似。
展宽段长/渐变段长
Aidaroe渠化图为示意图,设置交叉口有展宽时展宽段与渐变段的长度,这个长度只影响参数评价结果和导出Vissim文件时路网结构参数。
注:展宽段长和渐变段长输入框中数值将影响评价分析结果,不直接影响渠化图绘制。调整渠化图中站展宽段和渐变段长度需点击右侧小按钮设置。

内侧偏移
设置占用交叉口分隔带展宽交叉口进口道的情况,设定进口道展宽后,内侧偏移数值分为两种情况:
1、有中央分隔带时,利用分隔带空间进行展宽;

2、无中央分隔带时,占用出口道空间进行展宽;

红灯时右转
设定红灯时间内,右转车辆数是否可以通行,Aidaroe允许对直右共用车道设定红灯右转,将影响信号方案右转相位设置与评价结果。
分隔带宽/分隔形式
中央分隔带宽度与形式关联设置。
当分隔带宽度为0时分隔形式:单黄线、双黄线、护栏、鱼肚线;
分隔带宽度大于0时分隔形式:绿化带和黄斜线,默认值为绿化带。
提前掉头
当进口道存在掉头车道时,可设定提前掉头,分为停车线上游和停车线位置两种提前掉头形式,掉头设置形式与中央分隔带类型关联。
1、停车线位置掉头:

2、停车线上游掉头:

右转渠化
右转渠化分为五种情况:其中划线岛和固体岛不能同时存在
1、无右转渠化
2、划线岛(无单独出口车道)
3、划线岛(有单独出口车道)
4、固体岛(无单独出口车道)
5、固体岛(有单独出口车道)
人行道
设定进口方向是否有人行道,点击右侧小按钮可设置行人道宽度。

当出现右转固体渠化岛时,必须设置人行道,否则会出现绘图出错。
安全岛
设置是否有行人二次过街安全岛,与中央分隔带形式关联,下图为双黄线效果示意图。

左转待转/直行待转
Aidaroe支持设定进口方向左转待转区和直行待转区。

路段速度
设定每个进口方向路段速度,影响评价分析结果,以及导出Vissim路网时进出口道期望车速。
出口车道数
设置每个方向出口车道数。
出口展宽
设定出口道是否有展宽,与进口道展宽一致。
出口车道宽度
设定出口道车道宽度,设定情况与进口道车道宽度一致。
非机动车
设定交叉口各个方向是否有非机动车道。
Aidaroe支持道路单方向设置非机动车道,另外一方向无非机动车道,设置方法为:
1、勾选非机动车道,默认会给所有交叉口进出道路双向设置非机动车道。

2、按住Ctrl键,点击左侧渠化图的非机动车道,即可取消或者设置单个方向的非机动车道。

非机动车道宽度
设定非机动车道宽度。
非机动车道分隔带
设定非机动车道分隔形式,分为:划线、护栏、绿化带三种情况。
其他功能
更换箭头类型
点击左侧渠化图转向箭头弹出更换箭头面板,选择相应箭头后可更改箭头类型。适用于公交专用车道,左转车道设定在外侧情况。
注:Aidaroe根据交叉口进口道车道数作为评价分析的依据,需保持地面箭头和车道数对应。

设定指北针
渠化图右侧第一个按钮可设置/取消指北针。

编辑进口渠化
点击渠化图面板右侧第二个按钮编辑渠化,适用于部分交叉口调整进口道渠化情况。

按下Ctrl键后,垂直进口方向拖动可整体移动进口方向,可设置错位相交交叉口。

绘图修复
渠化图面板右侧第三个按钮:当交叉口角度过大或者过小时,交叉口渠化图边界可能会出现绘图异常,点击渠化图面板右侧第三个按钮编辑渠化,渠化图绘图出错时可修复绘图,可多次点击修复。

倒角修复
渠化图面板右侧第四个按钮:点击渠化图面板右侧第四个按钮用于倒角绘图修复,当渠化图的右转半径绘图不合理时,可多次点击。
增加/减小右转半径
渠化图面板右侧第五、六个按钮,可增加/减小右转半径,可多次点击。

修改路面颜色
渠化图面板右侧第七到第十个按钮,用于设置机动车道、非机动车道、绿化带、渠化岛颜色,可根据用户需求设置不同路面要素的颜色。

转向流量
流量输入
流量输入为自然车数,非折算后的PCU,区分大车比例。
一次点击各个进口方向的各个转向,输入转向流量,完成一个转向流量输入后,可使用enter键快速输入下一个转向流量。

支持直接从excel中复制粘贴流量表格。

线条颜色
Aidaroe提供6种流量图颜色方案,也支持用户自定义每个转向的颜色。
线宽比例
设定流量转向线条宽度比例,范围为0.1-2.0。
长度/间距
设定流量图线条长度和间距参数。
饱和流率
每个进口方向各个车道饱和流率数值,其中从最外侧车道开始编号,Aidaroe根据转向车道情况预设初始值,用户可根据实际交叉口近况调整饱和流率数值。
大车比例
设定各个进口道流量组成中,大车比例。Aidaroe用户输入的为自然车交通流量,将会根据大车比例折算为pcu得到各车道的折算流量,大车的pcu折算系数取值为2.0,同样的交通流量下,大车比例越大,延误数值越大。
高峰小时系数
设定高峰小时系数,表示高峰小时内交通量不平衡的修正系数,计算时将计算大车比例折算后的流量除以高峰小时系数得到的结果流量,进行交叉口评价分析,其数值越小代表交通流量的高峰不均衡越大,同样的交通流量下,高峰小时系数越小,延误数值越大。
样式切换
支持两种流量转向图样式的切换,默认采用样式1。
样式1:

样式2:

字号设置
支持对转向流量标签的字体字号进行设置。
信控方案
Aidaroe支持有信号控制方案/无信号控制方案评价,勾选无信号控制时信号控制面板将显示未空白。

相位总数
设定信号方案总相位数,默认为4相位,最多支持8相位设置。
调整相位顺序
鼠标悬浮在相位图面板中,点击右键可删除相位、插入相位、上移相位和下移相位,可快速对相位相序进行调整。

周期
设置信号相位周期,右侧可锁定相位周期。
相位时间
可点击右侧属性面板设置绿灯/黄灯/全红时长,也可点击左侧相位时间标签设置相位时长。

周期
搭接相位表示当前相位与上一相位中存在相同的放行,例如南北直行、北进口直左相序中,北进口直左为搭接相位。

图例
设定是否设置信号方案图例。
设置相位转向
设置相位中,机动车/非机动车/行人/待转转向

优化相位绿信比
Aidaroe支持个根据渠化设计、转向流量、信号周期、与相位方案,优化相位绿信比和绿灯时间进行优化。
生成相位方案
Aidaroe支持个根据渠化设计与转向流量、设定的信号周期,自动生成绿信比最优的信号控制方案。
其他
双击任意一个相位图,可以输出当前相位方案大图,方便冲突相位单独说明。

评价分析
延误
Aidaroe支持对交叉口各转向和交叉口整体延误评价分析,支持延误评价分析结果导出到excel。

支持多个方案对比分析

信号控制延误计算
Aidaroe采用以下通用的信号交叉口延误计算公式:

分级标准
根据车均延误进行信号控制交叉口服务水平分级,对应服务水平分级标准如下。

无信号控制延误计算
Aidaroe采用简化的无信号控制交叉口延误计算模型,对应服务水平分级标准如下。

饱和度
Aidaroe计算各个转向车道组的饱和度公式如下:

在计算交叉口整体饱和度时,按照车道组的交通量进行加权计算整体饱和度。
Aidaroe对交叉口各转向和交叉口整体饱和度评价分析,支持饱和度评价分析结果导出到excel。

Aidaroe支持参照《建设项目交通影响评价技术标准》(CJJ/T 141-2010)饱和度指标对交叉口服务水平评价,划分标准如下。

排队长度
Aidaroe支持对交叉口各转向和交叉口整体排队长度评价分析,支持排队长度评价分析结果导出到excel。

信号控制排队长度计算
Aidaroe按照以下计算公式对信号控制方案下的交叉口进口道排队长度进行计算。


无信号控制排队长度计算
Aidaroe采用简化的无信号控制交叉口排队长度计算公式。
服务水平
Aidaroe服务水平以车均延误、或者饱和度为计算标准,详见交叉口延误、饱和度评价分析章节中的服务水平划分标准。
Aidaroe支持对交叉口各转向和交叉口整体服务水平评价分析,支持服务水平评价分析结果导出到excel。

评价结果表
Aidaroe支持导出交叉口所有转向车道数、通行能力、绿信比、饱和度、延误、排队长度、服务水平结果到表格,并支持复制粘贴到Excel中。

导出Vissim文件
功能说明
Aidaroe完成交叉口渠化、流量和信号控制方案设置后,支持一键导出可直接运行的Vissim仿真文件,包含路网、流量输入、车型比例、路径、信号控制方案、转弯减速区等要素,Vissim6.0以上版本均可直接打开运行。
Aidaroe导出可运行Vissim文件功能,实现了只仿真、不建模的理念,可让用户更专注于使用仿真解决应用问题,而无需关注繁杂的建模工作本身。



设置导出参数
点击顶部功能栏导出Vissim按钮设置导出参数

设置交叉口各个进口道渠化、货车比例、大客车比例参数;
进口道展宽段长度、渐变段长度已在交叉口渠化设计中编辑;
交叉口进口道上游路段速度在交叉口渠化设计面板中编辑,进口道掉头、左转、直行、右转转向速度设置按照交叉口设计规范和实际运行设置如下:
1、掉头,掉头车道速度最高为10km/h;
2、左转:左转车道速度为进口道上游路段速度的60%;
3、直行:左转车道速度为进口道上游路段速度的80%;
4、右转:右转车道速度为基准值为20km/h,根据右转半径进行调整。
以上参数已经按照默认的期望车速、减速区域对各路段速度进行设定,用户无需编辑。

Vissim文件
完成导出参数设置后,点击确定按钮即可导出Vissim文件的压缩包,包含了inpx文件和信号sig文件,解压压缩包后直接在Vissim软件中打开即可运行。

干线绿波
功能说明
Aidaroe绿波功能,支持双向非对称放行的干线绿波信号优化求解计算,求解速度快,配合辅助线功能对关键交叉口相位调整,可形成较好的双向的绿波带宽。
编辑绿波交叉口参数
利用Aidaroe进行滤波协调计算时,需要先在Aidaroe中完成绿波上下行交叉口渠化、流量、信号方案的编辑和输入。
完成交叉口渠化信号控制方案编辑后,点击顶部绿波功能进入绿波交叉口参数编辑。

下拉选择绿波带上下行交叉口、上下行所在放行相位、编辑交叉口宽度、交叉口间距参数、分段绿波速度。
交叉口宽度:是交叉口上下行方向停车线内部距离;
交叉口间距:相邻交叉口上下行停车线之间的距离;
Aidaroe干线绿波功能支持绿波交叉口上下行不在同一个相位放行,更加灵活的相位设置方案将有助于形成更好的绿波带宽。

编辑绿波计算参数
进入到绿波带迭代计算页面,可编辑绿波带迭代计算周期范围、迭代计算时间步长、绿波类型,Aidaroe支持以下三种绿波类型:
1、单向绿波-仅上行,仅对上行放行进行单向绿波计算,对于双向绿波协调计算时,可先形成单向的上行绿波方案,再利用辅助线观察下行绿波带形成瓶颈点;
2、双向绿波-上行带宽最大,进行干线双向绿波求解,其中以上行绿波带宽最大为约束条件;
3、双向绿波-总带宽最大,进行干线双向绿波求解,以上行和下行总带宽最大为约束条件。

完成绿波迭代计算参数后,点击迭代计算即可完成绿波方案优化计算。

Aidaroe会输出双向绿波的带宽时间,以及交叉口相位差。
辅助线功能
Aidaroe支持对上下行绿波绘制辅助线,方便对于绿波设计人员在给定的绿波交叉口相位设计方案时无法形成满足要求的绿波带时,通过绘制复制线观察绿波瓶颈交叉口,并对瓶颈交叉口进行相位优化设计,以形成满足要求的绿波带宽。

显示设置
支持对上下行绿波带款结果、分段绿波速度等参数是否显示进行设置。
方案新建与保存删除
在绿波交叉口参数配置页面,通过下拉框新建或者打开既有绿波带进行编辑,当打开绿波带时修改名字保存即可另存为绿波带方案,点击删除按钮即可删除绿波带。

导入TransCAD流量
功能说明
Aidaroe-TransCAD插件使用过程非常简单,在TransCAD完成交通分配加载脚本后,用户点击需要导出交叉口转向流量的节点后,支持用户一次性选中多个交叉口节点,然后点击启动评价分析即可打开Aidaroe桌面版TransCAD插件,进行后续评价分析。经测试,从TransCAD导入交叉口转向流量到完成交叉口评价分析,单个交叉口平均耗时不到1分钟。支持TransCAD6.0以上版本。
TransCAD加载脚本
完成交通分配后,打开路网文件,Turn Movement表,在TransCAD中加载脚本,导出转向流量并启动自动Aidaore桌面版


启动Aidaroe桌面版
启动Aidaroe桌面版,对各个交叉口的渠化、信号控制方案,配合一键生成信号控制方案可快速完成交叉口评价分析。

常见问题
评价交叉口参数不匹配
进行交叉口评价分析时,Aidaroe会验证各个进口方向转向车道数、转向流量、与信号控制方案是否匹配,当出现不匹配时会提示“交叉口参数不匹配”错误提示。

排查方法:
(1)定位到提示的进出口方向,如上图方向1。
(2)查看方向1是否存在设置某个转向,但该转向未设置转向流量或者该转向未设置信号相位方案;或某个转向设置了转向流量与信号方案,但未设置转向车道数(可能是后续调整了渠化未及时更新)。
(3)经排查,方向1未设置左转车道数,但设置了左转转向流量和左转相位,修改后即可正常评价分析。



渠化图边界显示异常
经过多个版本优化更新后,目前Aidaroe在极少数进出口方向角度下会出现部分方向的转弯边界线绘图异常情况,如下图:

出现该情况后,只需要点击渠化面板右侧第三个按钮修复背景完成修复,可多次点击。
如何设置错位交叉口
Aidaroe支持对交叉口渠化示意图中的进出口道边界进行编辑,启动渠化面板右侧第二个按钮,拖动边界点即可修改交叉口进出口垂直方向的边界。


长安Ctrl键后,点击进出口方向的左侧和右侧点拖动,将修改交叉口整体的横向边界点位,可完成编辑错位交叉口。需要注意的是,左侧边界点位移动不论方向均向左侧移动,右侧边界点位移动不论方向均向右侧移动。

注:该参数在目前版本中将不保存,用户每次打开后都需要重新调整。
如何设置单侧非机动车道
详见渠化非机动车道设置章节。
交叉口转弯半径过小
当交叉口相交道路角度小或者设置了非机动车道宽度造成单个进出口方向的道路红线宽度增加后,可能会出现右转半径过小的情况,此时只需要点击渠化面板上第5/6个按钮增加或者减小右转半径,修复绘图不正常情况。


如何绘制两侧带辅道路段
目前Aidaroe不支持对交叉口进出口方向道路设置带辅道路段,但用户可以通过设置多个车道,将某个“包含”辅道分隔带的车道位置的车道宽度设置增加,然后手动在PPT或者其他绘图软件中添加辅道的中央分隔带的形式来实现。